01.01.2006 - Spielarme Planetengetriebe

Die Getriebeauswahl anhand des Servomotor-Spitzenmoments führt häufig zur Überdimensionierung und dadurch zu unnötigen Kosten. Während der Beschleunigung (Verzögerung) wird das
Getriebe fast nie mit dem gesamten Spitzenmoment des Motors beaufschlagt. In den meisten praktischen Anwendungsfällen wird ein beachtlicher Teil des Motor-Drehmomentes für die Beschleunigung der Motor eigenen „Rotor Trägheitsmasse“ verbraucht. Eine einfache realistische Ermittlung des erforderlichen Getriebe Nennmomentes ist deshalb mit einigen wenigen charakteristischen Systemparametern möglich.